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本課題中采用了YGM610的1024線增量式光電編碼器,用光電編碼器與電機同軸連接,將測量到的旋轉角度轉化為一系列的脈沖電信號輸出。通過計數器對輸出脈沖計數間接。
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YGM610系列光柵整周刻線數:3、16、64、100、120、127、144、150、240、250、256、300、360、375、400、480、600、512、600、720、768、800、900、960。
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2.3控制模塊編碼器采用中科院南京天文儀器廠生產的YGM610圓光柵編碼器。光柵整周刻數選用1200.信號為1frI’IJ方波脈沖。由平衡驅動器MC3487輸出。單片機系統的。
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